| 参数 规格说明 | 劳动者C1 | |
|---|---|---|
| 基本信息 | 身高 | 137.1CM |
| 重量 | 38KG | |
| 臂长 | 57.9CM | |
| 移动速度 | >2M/S | |
| 工作环境温度 | -20℃~60℃ | |
| 电池容量 | 10AH | |
| 续航 | 2H(行走)、4H(站立) | |
| 自由度 | 全身自由度 | 21 |
| 单腿自由度 | 6 | |
| 腰部自由度 | 1 | |
| 单臂自由度 | 4(可扩展) | |
| 运动空间 | 腰部 | -150°~+150° |
| 髋部 | P-150°~+150°、R-25°~+120°、Y-150°~+150° | |
| 膝部 | 10°~+155° | |
| 踝部 | P-45°~+30°、R-15°~+15° | |
| 执行器 | 最大峰值扭矩 | 150N.M |
| 关节编码器 | 双编码器 | |
| 减速比 | 25 | |
| 其他 | 算力 | Nvidia Orin NX 100T/157T |
| IMU | 6轴IMU | |
| 感知模块 | 交互屏 深度相机 激光雷达 | |
| 语音模块 | 阵列麦克风+5W扬声器 | |
| WIFI | 支持WIFI6 | |
| 蓝牙 | 支持蓝牙5.2 | |
| 4G/5G | 支持 | |
| 拓展口 | Type-C、以太网 | |
| 语音交互 | 支持 | |
| 手持式遥控器 | 支持 | |
| 二次开发 | 支持 |
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